MANDO GIROSCÓPICO

¿QUE ES EL GIROSCOPIO?

El giroscopio esta basado en un fenómeno físico conocido hace mucho tiempo, consiste en una rueda girando se resiste a que se le  cambie el plano de giro  (o lo que es lo mismo, la dirección del eje de rotación). Esto se debe a lo que en física se llama "principio de conservación del momento angular".

Este tipo de giróscopio con un volante giratorio se utilizan en aviones y satélites y además de voluminosos son muy caros. Pero aquí hablamos de robots, donde el tamaño y peso de un elemento de medición interna es muy importante, porque el robot debe tener muchos. 

¿Como crear un giroscopio?

Paso 1:

vamos hacer un soporte con unas vigas (dos en horizontal y en vertical una por cada extremo, tal como se muestra en la imagen), colocamos una placa en medio de las vigas que están ubicadas a los lados, esto lo hicimos para poder colocar una tercera rueda. Después colocamos los motores como se muestran en la imagen en diagonal para que este robot cumpla su función. Recuerda que todo debe estar bien atornillado.

 Paso 2:

Después de tener el soporte armado el soporte, encima de ella hemos colocado un soporte universal, encima de ella hemos colocado una placa de base auriga y un modulo de botones, debajo de ella hemos colocado un soporte de pilas el cual estaba puesto sobre un soporte universal y lo conectamos arriba en el potencio-metro. 

 Paso 3:

Hemos conectado los cables con el circuito de la parte superior, los cuales están conectadas al motos. todo ya esta conectado, de las baterías a la placa de base auriga y de ahí a cada uno de los motores. Tal como se muestra en la imagen. 

Paso 4:

Como ultimo paso colocamos los eslabones de ruedas orugas, cubriendo las tres ruedas puestas en ambos lados  para que las tres ruedas se muevan al mismo tiempo y tengan un a serie de secuencia.

¡ASÍ QUEDA EL ROBOT ARMADO Y YA ESTA LISTO PARA PROGRAMAR!