MANDO GIROSCÓPICO
¿QUE ES EL GIROSCOPIO? El giroscopio esta basado en un fenómeno físico conocido hace mucho tiempo, consiste en una rueda girando se resiste a que se le cambie el plano de giro (o lo que es lo mismo, la dirección del eje de rotación). Esto se debe a lo que en física se llama "principio de conservación del momento angular". Este tipo de giróscopio con un volante giratorio se utilizan en aviones y satélites y además de voluminosos son muy caros. Pero aquí hablamos de robots, donde el tamaño y peso de un elemento de medición interna es muy importante, porque el robot debe tener muchos. ¿Como crear un giroscopio? Paso 1: vamos hacer un soporte con unas vigas (dos en horizontal y en vertical una por cada extremo, tal como se muestra en la imagen), colocamos una placa en medio de las vigas que están ubicadas a los lados, esto lo hicimos para poder colocar una tercera rueda. Después colocamos los motores como se muestran en la imagen en diagonal para que est...